Plié: As duas pernas dobram. Flexão dos joelhos. Movimento realizado devagar com os joelhos na mesma direção dos pés.
Demi-plié: Pode ser feito em todas as posições. Joelhos flexionados sem tirar os calcanhares do chão. Serve para dar impulsos aos saltos e a outros passos.
Grand-plié: Inicia-se pelo demi-plié, descendo até tirar os calcanhares do chão. O quadril deve ficar alinhado com as costas. Na volta os calcanhares devem encostar no chão antes dos joelhos se encontrarem. Na segunda posição de pés os calcanhares não saem do chão.
Fondu: Plié em uma perna só, mantendo a outra perna esticada.
